agv机车调度这块 你们AMR项目里单车效率一般按多少算合理

5-6个/h那是扯淡的，或者说是那种5kg以下的料箱机器人跑的。1吨的牵引车、60-70米的距离，正常算下来单车能稳到3个就不错了，能到3.5算优秀。S弯多的话还要再砍，弯道限速一般压到0.8m/s左右。你算一下实际节拍：单程70m满载0.8m/s要87秒，空载能快一点但也得60秒，加上升降、对接、任务切换、可能的避让、充电预留损耗，一个周期3分钟很正常。客户拿小料箱机器人的数来套大车，这属于参数没对齐，建议直接拿仿真跑一版给他看，比扯参数强。

调度算法影响很大，别光看单机理论值。我们之前做的项目单车型号一样、负载一样，没换调度系统之前单车平均2.4/h，换了多车协同调度之后直接干到3.2/h，提升30%多。主要是交通管制和任务预分配做得好，减少了很多空跑和排队等待。

客户说的“隔壁厂”你信一半就行，这种数据八成是厂家PPT上的，不是现场实际跑的。真要较真让对方提供连续一周的WMS任务日志，那种才有参考价值。我做过的项目里，合同考核写的单车效率基本都是2.5-3之间，到现场验收能稳定到这个数就算交付成功。