发那科机器人喷涂程序教程有现成的吗，M-20iA配什么喷嘴合适

网上找的话去B站搜"FANUC喷涂"有几个搬运的官方培训视频，讲得还算清楚，主要就是走PainTool那套工艺包，先把工艺参数设好（雾化空气、扇幅空气、流量），再走示教轨迹。教程不用太纠结，真正干活的时候大部分都是现场边调边改，厂里没给固定模板的话你就自己建个标准的空跑程序存着，后面换件直接套。

喷嘴这块给你个参考：M-20iA挂喷枪一般用HVLP或者RP都行，300的件建议0.8-1.0mm的孔径，太大了边缘会糊。雾化压力我一般给2.5-3.0bar，扇幅空气比雾化低0.3-0.5就行。流量看你涂料和枪，这个没法拍死，建议你先从200ml/min起步喷样件看效果，一点点往上加到膜厚合格为止。

300x300的平面件你确定要用M-20iA？这货臂展太长、负载也用不满，喷涂那点范围有点浪费，不如直接上台SCARA或者小车挂枪方案还省事。除非你这活后面还要扩展到别的大件，否则这配置选型就不太对。

你先把枪接好，空载试一下PainPro里的流量曲线，搞明白扇幅搭接和速度的关系再去录点。喷涂这玩意调得最多的就是TCP和轨迹间距，间距一般设扇幅的60-70%，跑出来最均匀。

兄弟你们工件表面是要求高光还是普通装饰？要是高光金属面，涂料粘度、温度、重涂间隔这几个都得卡死，光给个喷嘴型号没用，整个工艺窗口都得控。