发那科机器人限速30%能改吗？客户非让我现场调，急活

直接菜单里改就行，不用动系统变量。开示教器，按 MENU → 设置 → 速度限制，把那个百分比改掉就行，默认上限是100%。你说的$SPED_LIM是系统变量里改全局的，一般不建议动那个，除非你想对某个程序组单独限速，那就在程序里加$SPEED_LIMIT或者直接写 OVERRIDE 指令。

你原来限30%，估计是怕碰撞误动作，真要放开之前先空跑两遍确认路径没问题，特别是TP里那几个接近点和回原点位置。我这边一般改完限速加空跑验证，半小时足够了，但前提是你程序里没写死速度倍率。要是客户还嫌慢，那就得看机械本身节拍够不够，光开限速有时候也白搭。

铝件打磨你还敢放全局速度？不怕撞刀崩片啊？我这边打磨工况的机器人从来都是单独在打磨程序段加限速，不打磨的快段照样开满。程序里直接写 OVERRIDE=80 或者你想写多少写多少，全局限速那是给新手调试保命用的，你这干着活还给限到30%有点过分了。

你这R-2000iC是210公斤还是165的？配的啥控制柜？不同控制器路径不太一样，R-30iB Plus和R-30iB Mate菜单层级有差别，别找错地方。