ABB机器人点位文件存在哪？我怕换示教器把程序整没了

ABB备份一般是两种，一种叫PCDK那种开发包直接抽，另一种就是示教器里AB的菜单点备份，生成一个后缀.tar.gz的包，里面包含了程序、点位、IO配置那些。OmniCore的控制器我这边是直接插U盘拷出来的，CF卡本身就是带系统的，换新示教器只要CF卡还在就没问题。备份建议做3-2-1，控制器本地存一份、NAS存一份、云端再丢一份，备份脚本可以用RobotStudio带的那套API定时跑。

你这思路有点跑偏了。点位存哪不重要，重要的是你做没做定期备份。我这边十几台ABB，示教器坏了换过两回，第一次没备份，程序靠现场工艺员凭记忆手敲回去，折腾了三天；后来学乖了，每天收工前U盘插一下，30秒搞定，后缀是.rsp的备份包，里面啥都有。所以别纠结存哪，你先把每天备份这个习惯立起来。

OmniCore C30的CF卡你别乱动，里面是系统镜像。你要备份直接用RobotStudio连控制器，走Backup功能，存出来就是一个压缩包。示教器黑屏了的话先看看是不是背光板或者排线问题，IRB1200那批示教器这毛病不少，真要换也得连CF卡一起换过去，光换屏没用。