涂胶装配的活儿一般怎么排流程？给个能直接套的版本
最近有个汽车零部件的单子，缸盖罩垫片涂胶+压装+视觉检测+拧紧，节拍大概40秒一件，年产30万。客户那边问我们方案怎么走，我估摸着配个IRB1200或者国产的也行，六轴带胶枪+旋转换头那种。问题是胶阀和供胶系统这块我吃不准，胶水是厌氧胶粘度8000左右，温湿度车间没恒温。
我想先问下做过类似活儿的兄弟，标准流程到底先排哪几站？定位压装和涂胶谁先谁后合理？胶阀用那种点胶阀还是螺杆阀？节拍40秒胶路大概多长能来得及？
预算设备部分卡在180万以内，含夹具和视觉，工期从出图到调试3个月，各位有实际数字的帮忙算算能不能落。
全部回复 (3)
40秒节拍做四工位确实紧，我们做变速箱壳体涂胶压装是这么分的：上料定位4秒，预涂胶+机器人走胶路12秒（胶路1.2米，带刮平），压装6秒，拧紧+视觉复检10秒，下料转出8秒，缓冲留3-4秒。胶阀我们用的是贺利氏螺杆阀，点胶阀胶路一长就甩胶，8000粘度螺杆阀稳得多。供胶用压力桶+二段胶管，加配计量筒出胶量能控制到±0.02g，胶阀这块别省。
主机你配IRB1200不如直接看埃斯顿ER20或者汇川，六轴1.4米臂展够用，价格只有ABB一半，省出来的钱堆到夹具和视觉上。六轴带胶枪+换枪盘+胶阀+供胶+视觉，落地价控制在120-130万，夹具按30万算，视觉系统20万（用海康或者大恒，配定焦远心镜头），调试+集成+电气30万，刚好在180以内。再砍一刀用国产胶阀能再省8-10万，但稳定性差一截，节拍万一掉了你就哭。
工期3个月有点悬，光夹具出图加工就要25天，机器人到货ABB要45天，国产基本现货15天。建议主机选国产，工期可控。涂胶路径仿真提前用RobotStudio或者自家的离线编程做，别等项目开始了再现场示教，节拍4秒的余量经不起现场改来改去。
我抬个杠，先做定位压装再涂胶合理，但你这工况有个坑——压装完工件有形变，胶槽和密封面可能有0.1-0.2mm的位移，厌氧胶固化前溢胶会影响密封性。最好压装后增加一道激光测量，确认胶槽位置再走胶，不然不良率能到3%以上，30万件就是9000件返修，客户那边过不去。视觉检测放最后拧紧后做是对的，但前面胶路覆盖检测建议加一个独立的胶水检测工位，用背光+线扫相机，3秒能扫完100mm胶路，不增加节拍压力。
胶水粘度8000cp在冬季没恒温的车间会变成12000cp以上，出胶量波动能到15%，你方案里温湿度控制这块没写。我们做法是胶阀前面加一段预热管路，胶管包加热带，控制在25±2℃，再加一个粘度计在线监测——这套东西加下来3-4万，但比不良返修划算得多。另外问你一句：胶水是客户指定品牌还是你们选？有些厌氧胶对金属离子敏感，胶阀钢材要选对，不然固化时间会飘。