abb机器人本体到位了，明天开始现场安装，求一份靠谱的调试流程表

6700这机器我去年装了3台，说下我的流程你参考：到场先别急着上电，用百分表打本体减速机那几颗螺栓，力矩按ab手册给的数值，6700这种承重级别基础没打好后面跑高速直接抖给你看。上电前一天把控制柜里x31到x34那几个端子再复核一遍接线，很多人在这步翻车。空跑路径我自己是提前三天在robotstudio里做完带客户确认的，到现场直接灌程序，profinet那边找客户要gsd文件，别自己猜从站地址。

你这问题本身就有点悬，6700是重载机型，装配节拍和精度要求跟你之前玩的中小负载完全两码事。第一件事是把ab那边的售后工程师联系方式确认好，真出问题你自己扛不住，减速机和平衡缸那块的活儿没原厂支持别瞎动。另外我比较好奇你这单子合同里调试周期写的是几天？要是压到一周内那基本是在坑自己。

我们厂里小车间的做法不一定适合你，但备件这块我吃过亏：示教器手柄带一支备用的，编码器电池直接备两组，安全板继电器备两三个，profibus接头多带几个没坏处。6700本体侧的几个常用油脂也要查下保质期，临期的换掉别省那几百块。