点胶机程序自己写还是找人代写划算？

我这边专门做点胶设备的，去年做了大概40多台工位。说实话，点胶程序本身不复杂，难点不在程序逻辑而在工艺参数补偿。10个点左右、硅胶、0.3mm精度，这个要求用PLC自己写完全能搞定，三菱FX5U加一个高速脉冲输出模块，自己写的话硬件成本大概在8000到1.2万之间，程序开发如果你们工程师熟的话2周内能出第一版。

但是我要泼个冷水，自己写的程序最大的坑在胶水温度补偿和针头堵塞报警这些细节上，硅胶这种触变性胶水在不同温度下流量差很多，不是单纯写个PWM控制气压就完事的。建议先让你们的工程师拿一台设备去现场跑两个月试试，稳定性验证完了再批量复制，不然到时候现场天天出问题你更亏。

另外3.8万一套那个报价不算离谱，里面包含了工艺调试和一年质保，如果你们第一次做点胶又没有专门的工艺工程师，买现成的反而省心，自己摸索的成本可能比这个高。

我自己厂里做的就是点胶机，用的是汇川的运动控制器加自研软件。10个点这种小活完全用不着PLC，运动控制器的点位示教功能比PLC方便太多了，直接在屏幕上选点、设参数就完事，程序都不用写。控制器大概6000多，加个IO扩展板和气压阀控板，整套硬件成本压到1.5万以内，软件我们老板说能根据你们产品免费调一次，后续改产品收3000一次调试费。

你确定这活值不值得接？10个点、精度0.3mm、硅胶，这种参数如果量不大、客户付款又不及时，建议直接转包出去。我见过太多小集成商为了接这种单子最后亏本的了。