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毕设做视觉引导机器人定位，没师兄带，相机和算法怎么选？
老许
2026/04/29 20:07
本科毕设，题目是工业机器人视觉引导定位，之前没怎么接触过视觉这块，导师就让先调研，方向有点乱。机械臂是有的，相机标定、图像处理、目标识别这些都得自己搞，时间大概半年。
现在卡在选型上，2D相机和3D相机哪个更适合做这种引导定位？算法是用传统的还是直接上深度学习？求各位给点实际经验，比如你们当时怎么落地的，别只说概念。
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全部回复 (3)
彬姐#1
半年时间做视觉引导定位，建议直接上2D相机+传统算法，别碰深度学习。数据集标注、模型训练、部署调试，没有师兄带，光调环境光就够你喝一壶的。我当年毕设用的200万像素面阵相机，配Halcon做模板匹配，标定用9点标定法，机械臂重复定位精度0.02mm，视觉引导误差控制在0.1mm以内，完全够用。先把标定和手眼标定搞透，这俩是基础中的基础。
2026/04/29 23:40
杰姐#2
3D视觉也未必不行，看你的定位场景。要是工件散乱堆放或者有高度变化，结构光或者双目都能搞，我这边用过的3D相机点云精度能做到±0.05mm，不过标定比2D麻烦三倍不止。导师放羊的话你得有心理准备。
2026/04/30 18:27
