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机器人系统报错停机，老板让我先说处理流程和要花多少钱几天能搞定
19930823
2026/04/29 23:54
刚接了个小活儿，车间里一台FANUC机器人昨天开始报SERVO-023，跟着就停了，HMI上还有个通信报警SRVO-062一起蹦出来。客户那边急着复产，我们老板张嘴第一句就是：你先把处理流程给我捋一遍，每一步要花多少钱、大概几天能搞定，我要报给客户。
我这边大致思路是：先查硬件（电机线缆、编码器、示教器能不能进），再排查机械（减速机、轴承），通信那块看一下背板和I/O，但说实话这种双重报警我以前没同时碰上过，想问问各位一般这种组合报警按什么顺序往下查？另外人工+备件+差旅打包报个区间多少合适，不至于被客户当冤大头也不至于亏本？
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