讨论
AGV小车在仓库里跑着跑着就偏轨道 啥原因？
日进斗金
2026/04/30 07:28
我们接了个电商仓的改造项目，用的是某品牌的磁导航AGV，地面贴的磁条。正常跑没啥问题，但是用了一段时间之后发现有几台车走到货架底部拐角那块就开始偏，特别是负载重的时候偏得更明显，最大能偏出去5公分左右，货架底下的物料箱差点被怼歪了。
查了编码器、轮子、磁条都没明显问题，地面也基本平整。想问问大家有没有遇到过这种情况，会是啥原因导致的？还有就是这种磁导航AGV的重复定位精度一般能做到多少？
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8866#1
先别瞎排查，磁导航AGV走久了磁条表面那层胶会被车轮压变形、积灰，严重的话磁条边缘会翘起来，AGV读到信号就偏移了，你把那段磁条撕了重新贴一次试试，换那种不锈钢带嵌地面的会好很多。另外负载重的时候偏是因为车身重量把轮子压得接触面更大，摩擦力不均，往一边偏很正常。我们做仓储项目磁导航AGV重复定位精度一般给客户承诺±10mm，实际负载重的时候能做到±15mm以内就不错了，5公分的偏移量真心有点大了。
2026/04/30 11:54
余飞#2
磁导航的AGV本身就精度一般，负载重轮胎气压不一样也会导致走偏，建议直接换成二维码导航的，我们之前有个项目和你情况差不多，后来全换成二维码的了，重复定位能到±5mm，拐角处也不会偏。
2026/04/30 14:03
huang_peng#3
5公分？编的也太多了吧，我做了三年仓储项目，磁导航AGV就算再差也偏不到这么多，你先查查是不是磁条贴歪了或者地面有油污打滑吧，别一上来就甩锅设备。
2026/04/30 15:28
