ABB机器人喷涂程序丢了咋整
前两天客户那边一台ABB喷涂机器人，停电检修完再上电，示教器里喷涂程序直接没了，IO信号还在，配置参数也没动，就程序那栏空着。手动能动JOG，就是跑不了喷涂轨迹。
这情况一般是啥原因？备份没做是不是就废了？能不能从控制器里把残留的程序扒出来重新导入？手头没有现场备份盘，就原厂带的那个RobotStudio能用。
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先别急着下结论说是程序丢了，ABB这玩意儿断电之后偶尔会出现主程序指针乱掉的情况，表面看是程序空了，实际上后台还有残留。你先进示教器，主菜单里找"备份/恢复"，看下最近一次自动备份的时间戳，控制器本地一般会存最近几版的镜像。要是能看到备份日期，直接点恢复就行，几分钟的事，不用从零写程序。
要是连本地备份都没有，那就只能挂U盘用RobotStudio连进去导了。打开RobotStudio，选控制器那台机器的IP连上，左侧树里展开"系统"，看看"任务"下面有没有存档的RAPID模块，有时候文件名是乱码但内容还在，能直接拷出来。导出之后用文本编辑器打开核对一下，程序结构没坏的话重新加载就能跑。
另外提醒一句，以后养成习惯，每次程序改完顺手U盘备一份，或者直接在RobotStudio里建个远程备份任务，ABB这控制器本地存储说崩就崩，没商量的。
等下，你说示教器里程序空了但IO信号还在，配置参数也没动，这描述不对吧。ABB的主程序一般叫T_ROB1或者按你们项目命名的那个，IO配置和程序是两套存储区，程序丢了IO配置当然不会一起没，这不矛盾。真正要确认的就是主任务还在不在，你进"程序编辑器"看看左侧任务列表，T_ROB1那一项前面有没有红叉，没有的话点进去看看里面是不是空的，别只看主界面那个快速启动画面。
我们厂去年遇到过一模一样的，IRB5500喷涂机器人，停了一晚上电程序就空了，后来让ABB售后远程上来一看，说是他们那个CF卡老化了，读写不稳定，强制断电就容易丢程序。最后是换了一张新的CF卡大概三千多块，然后从RobotStudio里把之前导出的项目备份重新灌回去才正常。
你那个没备份的话，我建议你先别自己瞎折腾，直接打400电话叫售后上门检测一下CF卡健康度，免费的。真要是卡的问题你后面还会反复丢，不是一次的故障。
