发那科机器人常用备件清单谁有完整的？项目快验收了想提前备点
刚入行不到一年，现在在一家汽车零部件厂做机器人应用，主要碰的是发那科R-2000iC和M-20iA这两款。上个月一台机器人减速机漏油停产了，临时找配件等了三天才到货，差点耽误交期，被领导批了一顿。
想问下各位老哥，发那科机器人的常用备件清单哪里能拿到比较全的？比如示教器、电池、编码器线、润滑脂这些大概多少数量合适备？还有接触器、伺服放大器风扇这些易损件，备货比例怎么定比较合理？最好是按点位或者工位数来算的模板。
我们厂现在30多台机器人，原来几乎零库存，坏了再买，经常等货。以后想建个安全库存，但又怕备多了占资金。有没有类似情况的同行分享下你们库房里都压了哪些件？
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我这边ABB和发那科混着用，发那科那边备件基本按这几类分：易耗件（示教器薄膜、电池3年一换、防尘网、润滑脂每半年打一次）、易损件（编码器电池、伺服风扇、接触器、继电器、气管接头、电池单元）、故障件（编码器、伺服放大器、示教器本体、减速机密封件）。数量上我们一般按10%的装机量做基数，比如30台就每样备3件起步，示教器这种贵的备1台就够毕竟能修。
关键是先把你厂这30台机器人的型号分布列清楚，不同型号编码器、放大器型号不一样，混着备就是浪费钱。我之前见过新人把R-2000iC和M-20iA的编码器线搞混了，外形看着一样但线序反的，装上去直接报警。另外润滑脂千万别图便宜买杂牌，SKF或者原厂的就那俩牌子靠谱，省那点钱后面烧轴承哭都来不及。
建议你先拿一个月时间统计一下这30台历史故障记录，按频次排个序，故障率最高的5样东西就是你的核心备件，剩下的小批量常备就行了。资金有限的话先保编码器、示教器、放大器这三大件，其他的等货周期能接受就先不压库存。
直接说你们30台就建安全库存有点早了，先把采购周期摸清楚再说吧。发那科原厂件国内一般有现货的3-5天能到，编码器、放大器这种可能要2周，海关卡一下一个月都有过。你要是能接受等货周期，其实不用压太多库存，资金成本也是钱。
我之前在一家厂就是被要求所有件都备，后来发现有些件放了两年都没用上，过保质期了反而浪费。电池这种有保质期的尤其要注意，别一口气买太多。
减速机漏油你确定是换密封件就能解决的？很多情况是减速机本身内部磨损了，光换油封没用，过两个月又漏。我修过几台R-2000iC，最后都是减速机整体送修或者换新，便宜的方案基本不存在。发那科减速机原厂件一颗便宜的也要好几万，备件库里放这个不太现实。
示教器倒是可以备一台二手的，原厂全新的太贵，二手市场发那科的示教器基本能到原厂功能80%，价格只要三分之一不到。我们厂就备了两台二手的以防万一，到现在用上过一次，省了快两万块。
