四轴焊接专机一套下来到底多少钱能搞定
手里有个小活，碳钢结构件，焊缝不长也就200mm左右，工件1.2米×0.8米，一天大概干60-80件。现在想上四轴焊接机器人专机，不要那种六轴大机器人，就搞个简单的专机结构。预算卡得紧，想先问问一整套搞下来（机器人本体+工装夹具+焊机+控制柜+简易围栏）到底多少钱能落地？交期一般多长？有没有做过的同行给个参考，心里有个底再去跟甲方谈。
另外补充一下，量不大，甲方要求也不高，能稳定干活就行，不用太花哨。焊缝主要是角焊缝，板厚3-6mm。
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你这个量说实话上专机要算仔细。我去年给一个做机架的客户做过类似的，6kg四轴机器人（用的是某国产牌子的，不是埃斯顿就是汇川，记不清了）加一台350的逆变焊机，加上一套简易工装，控制柜就用机器人原配的，外面再搭个铁架子围栏，整套下来裸设备大概在12-14万之间。调试加编程另算，我们收了他1.5万，加起来奔15万去了。交期从下单到能投产大概35个工作日，主要卡在工装和夹具，这俩东西开图加工就占了一半时间。如果你的工件批量一般，这个成本一年回本有点悬，你得算清楚。
3-6mm的板厚不算厚，四轴够用了，但你那200mm焊缝一天要做七八十件，节拍算过没？机器人焊接一个循环下来光走轨迹加摆动就得十几秒，加上上下料时间，单工位很难跑到你这个节拍。是不是考虑上下料分开做，或者两个工位轮流焊？我之前做过类似的，最后是搞了个回转台，两边轮流装卸件，这样机器人几乎不停。成本会多个两三万回转台的钱，但产能能翻上去。
你那个1.2米×0.8米的工件，夹具自重加上工件得有四五十公斤吧，普通四轴机器人臂展够不够还是个问题，工作半径卡不卡得住你要先和机器人厂家确认，别光听销售吹。另外为啥不上地轨加六轴，多花个两三万，但灵活度完全不一样，四轴专机局限太大了，后续换个产品可能整个工装都得报废。
