AGV分拣小车定位老飘，磁条和二维码你们怎么选的

你这个量直接选二维码，磁条别碰。我这边做电商分拣，日均八千件以上，磁条用过两年，最大的问题就是油污和金属屑，粘上去清理不及时小车直接偏，严重的还脱轨，维护成本算下来比二维码高。地面旧一点问题不大，二维码贴的时候用固化剂刷一遍，再用工业级地坪漆覆盖，正常用个一年半没问题，前提是别用叉车乱压。定位精度磁条大概±10mm，二维码能到±5mm以内，你做辊筒对接这个差距很关键，1m/s速度下磁条容易冲过头再回调，节拍根本稳不住。

二维码磨损其实没那么夸张，每天有几万次扫，一般三个月巡检一次，个别花了的用备用码贴上去就行，几块钱的事。真正要注意的是贴装工艺，缝对齐、间距均匀，自己贴很容易翻车，让供应商带着专用贴标机来弄。

你地面有油污还上二维码？认真的吗？油渗进缝里时间一长整个码片都得换，固化剂扛不住几个月。我们厂做汽车零部件分拣，地面油污常年有，最后还是老老实实回磁条了，磁条加定期清洗维护，比换码片省心。供应商推二维码是因为磁条利润薄，你量又不大人家不想接罢了。

辊筒对接那块的定位精度你说的多少？AGV停的位置和辊筒中心偏差超过±5mm就得加视觉或者机械导向，不然1m/s急停肯定偏。我们这边是AGV到位之后让辊筒主动靠过去，不是靠AGV去对，逻辑反一下可靠性高很多。