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ABB机器人修磨参数怎么设才合理？
峰哥
2026/04/30 14:43
手上两台ABB IRB1200，主要做铝合金压铸件去毛刺，砂带机修磨。一直用的是手动示教点位+固定速度，磨一天下来点位飘得厉害，偏移量最大能到0.3mm，节拍也压不下来。
听说可以用机器人自带的修磨功能或者力控补偿，具体怎么配？磨头转速、接触力、轨迹速度这几个参数你们一般怎么给？另外点位补偿周期设多少合理，现在两小时校一次还是太频繁了。
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19880815#1
力控补偿的话看你磨头是不是带浮动缸，带浮动缸的话把气压在0.2-0.3MPa之间先试，浮动量留个2-3mm。轨迹速度建议放到200-300mm/s，太快了砂带损耗吃不消，磨铸铝1500转左右就够。点位飘主要还是浮动缸响应慢，把机器人加速度降到0.5m/s²以下会稳很多，偏移能控制在0.05mm内。
2026/04/30 23:41
老婆孩子热炕头#2
你那0.3mm的飘不一定是浮动的问题，先查查磨头有没有装正，砂带跑偏也会带偏轨迹。我们这边abb 2600磨锌合金件，单边浮动1.5mm，气压0.25，磨头转速2200，跑了一个月偏移没超过0.08mm。两小时校一次太夸张了，我们一个月校一次基准就够了。
2026/05/02 14:57
老董#3
直接上力矩传感器不香吗，别折腾浮动缸了，浮动缸那玩意儿响应就那样。你这工况不如上电主轴+恒力磨削，接触力闭环控制，速度给到500mm/s都能磨得稳，就是成本高点，传感器+控制器一套下来小十万。
2026/05/03 22:16
