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碰撞停机这个事，国产控制器能不能撑住？
qq372009
2026/04/30 15:15
最近在接一个码垛的活，3kg负载，六轴，客户那边是电子厂搬运的，节拍要求不高但旁边有人。国产控制器品牌太杂了，问了几家做碰撞检测的方案都不一样，有的说加个力矩传感器直接软硬件一起上报价干到两万多，有的说软件层面改改阈值就行加个电流环就搞定几千块的事。
我这小公司预算卡得紧，工期也压得死，两周要交。想着先用软件方案试一版，不行再上传感器，但心里没底这种纯靠电流阈值的会不会漏报或者乱报啊？现场人员也怕误触发停机耽误活儿。有没有做过的兄弟给个实在方案，成本工期都算一算。
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诚信经营#1
纯靠电流环的方案我干过两台，说实话不太推荐。空载满载电流差异太大，你负载3kg的码垛东西一重一轻阈值根本定不准，十次有三次误触发停机，客户现场工人烦得不行最后还是加的力矩传感器。国产的传感器现在也便宜，六维的小几千就能搞定，软件改改就能用，工期多两三天。算下来比反复调试省心多了，真要省那点成本把工期拖到一个月更亏。
2026/04/30 16:11
生意兴隆#3
你这客户要旁站人那就得按协作的标准来，光靠控制器软件不够。我的做法是直接上带安全功能板子的控制器，比如配那种支持STO+SS1的安全IO，加个急停按钮加个区域传感器，软件做限速，硬件报价加起来也就万把块，调试也快，符合ISO 10218的认证要求交活的时候省事很多。别纠结那个电流阈值方案了，甲方要验收的时候看的是硬件安全配置不是你的算法多牛。
2026/05/02 21:28
