新人刚上手协作机器人，想问下大伙平时都拿它干啥有意思的项目
今年刚转行到协作机器人这块，之前一直在传统工业机器人线上混，UR、遨博、Aubo这几家多少都摸过实机。说实话协作机器人自由度比想象中高，但一直没想明白除了上螺丝、码垛、打螺丝这类常规活儿，还能玩出啥新花样。
最近公司在推非标定制项目，客户提了个"协作机器人创意应用"的需求，但预算卡得挺紧。我自己琢磨过几个方向，比如配合AGV做移动抓取，或者加个视觉做分拣，但总觉得太老套。想问问各位搞协作机器人的同行，你们见过的、或者厂里真在跑的比较有意思的项目是啥？最好能说说用了哪家机器人和哪些外围设备，参考下大家的思路。
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上个月刚给一个3C客户做了个UR5e+视觉的方案，机器人装在滑轨上，配合深度相机做PCB板元器件的柔性插装，节拍大概能做到8秒一个点位。滑轨是外购的直线模组，重复定位±0.05mm，比固定安装灵活多了。你要是预算紧，可以先考虑加滑轨或者转台这种外轴，比换机器人本体便宜，回程也快。
视觉这块建议用Eye-in-Hand，相机装在末端法兰上，跟着机器人走，视野调整比固定安装方便不少。我们用的是国内某品牌的3D相机，单价大概UR机器人的1/3，精度0.1mm左右，3C小件够用了。通信用TCP/IP，ROS做中间件，开发周期压到两周以内。
你这问题问得太空了。"创意应用"是个筐，啥都能往里装，但具体到项目落地，得先看客户的工艺约束——负载、节拍、空间、洁净度要求，这些都没说怎么给方案？我手里有个做实验室自动化的项目，UR3e装在生物安全柜里做移液，单台设备售价压到12万，比进口工作站便宜60%，客户直接下了6台。这种就是典型的小众但刚需的场景，不是创意而是填补空白。
我们是做食品行业的，刚上了一套遨博i20做面团分割，负载大些的协作机器人确实香。末端配了个称重模块做反馈，每块面团误差控制在±2g以内。你要往食品或者烘焙这块想的话，注意防护等级，IP54起步，不然清洗的时候容易进水汽。