埃斯顿控制柜第一次拆开看接线，有没有大佬给个排查思路

E0310这种过流先把机械断开，单跑伺服看还报不报。不报基本就是机械卡死或者负载太大，减速机抱死了常见。报的话再查电机线U V W有没有错相，再看编码器线DB9那头插没插紧。埃斯顿控制柜里伺服驱动一般在右侧，电源进线端子上有铭牌，万用表量一下母线电压，正常应该在DC310V左右。低于270V就别查别的了，先查电源。

你先说下控制柜型号，ER系列用的控制器不一样，老款和新款接线定义差挺多。直接去现场拍端子排照片发上来，比你描述清楚。

我们厂里埃斯顿的出过几次类似问题，最后查出来是抱闸线没接，抱闸器没打开电机带着刹车转直接过流。这种漏接的情况你查一下X6那排端子，有没有24V和GND出去到电机后端。