精华讨论
并联机器人装在架子上，振得整条线都在抖，咋办？
黄建国
2026/04/30 21:02
手里有个食品分拣的项目，DELTA并联机器人（臂长1100mm那种）客户非要装在2米高的钢架平台上，架子是方管焊的，下面挂传送带。空跑没事，一带负载（每次抓6盒酸奶，大概2kg）整架子就开始晃，抓放点偏移能到3-4mm，视觉那边直接报飞了。
我想过几种方案：一是架子底下加橡胶减震垫；二是把机器人单独坐一块混凝土配重板再上架；三是直接说服客户改成落地立柱（但人家厂房层高就2.8米，平台下面还要走人）。各位做过的项目里，这种高位安装一般怎么处理的？减震垫有用吗还是得上气浮？
38 2
全部回复 (2)
马刚#1
我前年做过一个几乎一模一样的，某饮料厂的装箱，DELTA臂长1200装在2.4米的平台上面，刚出来也是振得怀疑人生。最后没加什么减震垫，直接把机器人的底座从原来的钢板法兰改成了一块25mm厚的整体钢板配重（大概80kg），用8颗M16化学锚栓固定在钢架的H钢上，再把H钢这一跨下面焊了两根斜撑把振动卸到立柱上，斜撑和平台之间留5mm缝焊死后灌胶。改完之后偏移量从你说的3-4mm直接压到0.5mm以内，视觉再没报过错。你的问题大概率不在减震，是架子本体刚性不够，那点橡胶垫在高频振动面前就是摆设。
2026/04/30 23:43
13787439110#2
我做包装线第五年了，高位DELTA的项目交过四个，没有一个不上配重板的，混凝土那种密度反而不如钢板好使——混凝土浇筑质量不好控制里面会有蜂窝，振动时间长了那玩意儿自己先裂。就用Q235整板铣平面，螺栓预紧力按80%屈服强度打。
2026/05/01 07:59