讨论
ABB IRC5报50296跪求大佬看看啥情况
laotao
2026/04/30 21:39
现场一台ABB IRB6700，昨晚跑得好好的，今天一上电就报50296，提示啥event timeout之类的，手册翻了一圈没看太明白。机器人是接的外轴，EIO信号也没动，示教器能正常进，想问下50296一般是什么引起的？跟EIO配置有关系还是主板那块的问题？
有遇到过类似情况的吗，怎么处理的，分享下经验，多谢
14 4
全部回复 (4)
日进斗金#1
50296这玩意儿一般是EIO通讯出问题，跟EIO配置关系最大，不是主板问题别瞎换。我们这边上一台6700也是这个50296，查到最后是DSQC652板子上一个输出点烧了，导致信号握手超时。你先用示教器进到I/O信号里，把那路外轴的enable信号手动置1置0看能不能动作，要是没反应基本就是板子的问题了。还有就是网线接头拧紧一点，我碰到过一次是现场震动太大把EIO总线的水晶头晃松了，重新压一下就OK
2026/04/30 23:34
