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四轴机器人吊装时到底要不要拆平衡缸
peng88
2026/04/30 23:26
现场一台四轴码垛机器人要上二层平台，吊装位置比较刁钻，整机带底座快1.2吨。我看手册上写吊装前要拆平衡缸排掉气压，但现场工期赶得紧，之前有个项目没拆也吊上去了，没出啥事。各位兄弟这平衡缸到底拆不拆？怕啥？
另外吊带绑哪个位置安全点，底座那几个孔能直接穿吗？
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全部回复 (4)
林宝强#1
平衡缸必须拆，别赌那一次。你说上次没拆没事，那是没碰上事。平衡缸里气压4-6个bar，吊装姿态一变，关节受力方向全反了，最常见的就是吊起来时四轴电机报过载或者减速机异响，到现场再拆一次平衡缸重新标零点更麻烦。我们厂出过一台，刚吊到一半四轴直接软倒了，吓死人，后来拆缸吊装再没出过问题。
2026/05/02 03:15
940126#2
吊带别穿底座那几个小孔，那是装地脚螺栓的M16孔，吊装时受力集中容易把孔拉豁。找机器人底座两侧专门留的吊装耳板，用额定2吨以上的吊带，吊钩带防脱扣。四轴码垛机器人重心靠上臂，吊点选底座两侧比单点起吊稳得多。
2026/05/05 06:20
涛哥#3
说拆的都是理论派。平衡缸拆了之后机械零点丢了，重新标零点少说半天，多则一天。赶工期的时候完全可以不拆，但要用吊带把四轴大臂跟底座绑一道限位，防止运输途中晃动磕碰。我经手过8台FANUC M-410没拆缸直接吊，从没出过过载报警，前提是路必须平，不能有大的颠簸。
2026/05/05 13:04
