安川焊机配置这点事搞不清了，XRC跟DX200差在哪

DX200配林肯主要走DeviceNet或者Ethernet/IP，示教器里选焊机类型只是告诉机器人焊机的通讯协议，具体参数映射还是在焊机那边设的。送丝速度跟电流你在示教器里给的是指令值，到焊机里会乘一个系数，Power Wave默认大概0.8到0.9左右，这个得用Weld Manager软件去焊机里校准，不然你给10米每分钟实际出来可能是8米，烧穿焊不满都跟这有关。XRC时代是模拟量直连，数值就是实际值，所以老师傅换过来总觉得差一截，其实是协议变了不是机器人不行。

你先把焊机固件升到最新版再说，林肯那边这两年改过一次协议，老固件跟DX200的EDS文件对不上，会出现焊机选上了但送不出气保信号的怪事。见过有人现场调半天调不好，最后刷个固件就好了。

说个不一样的，我们厂用的是DX200配福尼斯，不是林肯，走的是ArcLink协议，配置的时候在机器人那边要装一个专门的选项包。你们林肯的应该也是类似，得确认DX200里有没有装林肯对应的DeviceNet从站选项，不然DeviceNet节点都扫不到。