abb机器人走外部自动信号，哪种接法最省事还不踩坑

我这边直接走profinet多，省事。1200和abb之间走profibus转profinet网关大概一千七八，信号线用现成的profinet屏蔽双绞线，柜子里打两个水晶头就行。我去年给客户搞过，调试也就半天。dsqc652那种老io板子加一块要三四千还得配端子排，不如直接走总线。

你这预算三四千块，profinet方案不一定够。网关加交换机加调试工时加线缆，七七八八加起来少说五六千。我上个月才做了同样的项目，最后结账八千多。dsqc652那种io板便宜是便宜，但只能传开关量，状态信号多的场合根本不够用，劝你直接加钱上总线。

你这个s7-1200是固件版本多少？profibus转profinet网关碰到过版本不匹配的情况，我这边去年踩过一次坑，西门子1200固件太老，网关死活连不上，最后还是直接换了1500。如果固件低于v4.4就别折腾profibus了。

你那两台1200是同一个工程里联动，还是两条独立产线？联动的话走profinet有同步周期问题，两个机器人一起动作的时候容易丢包，我厂里那次搞了三天调试才稳。简单启停的话用dsqc那种io板反而皮实。