安川DX200原点信号怎么接的？我这边方案卡住了
手里有个老项目改造，客户那边用安川MH12，配DX200控制柜。原先设备是单机跑的，现在要加视觉定位，机械手要跟传送带同步触发，每次上电回原点之后还得跟外部PLC对一下当前位置信号。问题是作业原点这个信号我不太熟，DX200里好像有好几个原点相关的输出点（OT#20啥的我看手册有点懵），不确定哪个才是作业完成时给PLC的标准信号。
方案我已经报了，客户催得紧，工期就留了两周调试。有经验的兄弟说说这块怎么配最省事？走标准I/O板还是要走Profibus跟PLC通讯？另外原点信号输出是常开还是常闭？这个细节手册我翻得有点乱。
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作业原点输出在DX200里就是OT#20，常开还是常闭你得在示教器里设定，默认应该是常开，但具体看你的梯形图逻辑。接线直接走标准I/O板的CN309或者CN310就行，端子号你对着手册看，很好找。跟你外部PLC对接的话，只要把这个OT点接到PLC的一个输入点，然后在PLC里建个上升沿或者电平检测就行，简单得很。Profibus那个太麻烦，标准I/O板通讯完全够用，我去年做了一个一模一样的项目，就这么干的，半天搞定。
你是做项目改造，不是新建线。我建议你直接问客户原来那个老程序的备份在不在，如果有，直接调出来看原来OT#20是怎么映射到外部端子的，参数表里都会写明，没那么复杂。手动翻手册容易漏细节，特别是DX200这种老型号，有些参数默认值跟你想的不一样。实在找不到备份再自己查，别瞎猜。
就两周期调试？别扯了，光跟PLC联调通讯协议就得一周，你把工时算少了。再说视觉定位跟传送带同步这套，光标定就得反复搞，机械手坐标系跟视觉坐标系偏差不调个三五次根本到不了精度要求。我上个月刚收尾一个类似项目，前后折腾了五周，你那两周根本不够，跟客户再谈谈吧，别到时候交不了活自己背锅。
作业原点是机械手物理回到预设位置之后才输出的信号，跟你视觉定位、传送带同步没有半毛钱关系，别混为一谈。你要的是机械手跟外部设备的位置同步，那是另一个事，得用外部原点设定或者位置编码器反馈那套逻辑，别盯着OT#20看了。先把需求理清楚再写方案，不然你交上去也是返工。