RV减速机背隙0.1弧分这事真能稳得住吗？

你这个需求本身就有点拧巴。E系列标称≤1弧分，你想压到0.1那是把额定背隙削掉了90%，光靠选配齿轮或者预紧调整根本撑不住，得换C系列或者N系列那种标称≤0.5弧分的，再把背隙标定值往死里卡。我这边实测过N系列在新机状态下能做到0.3左右，跑过5000小时之后基本稳定在0.4~0.5。要长期稳在0.1以内，你得选标称≤0.3弧分的高刚性型号，还得保证输入端的电机轴和减速机输入端的同轴度≤0.01mm，不然再好的减速机也白搭。背隙补偿这事可以做，但补偿量通常在0.05~0.1弧分这个量级，你这个指标基本没有补偿空间。

背隙0.1弧分，换算成角秒是6角秒，重复定位±15角秒已经是±0.25弧分了，你重复定位精度要求比背隙还宽，这俩指标放一起是不是写反了？先跟甲方确认下到底是卡背隙还是卡空程。

我们厂里做半导体贴片设备的，RV用的是那家欧洲品牌的X系列，标称≤0.5弧分，实测新机0.15~0.2弧分，连续运行两年后大概劣化到0.3弧分左右。你的方案里谐波和RV混用，建议在RV这边加一个精密扭矩限制器，过载保护做好了背隙劣化速度会慢很多，我们实测过保护好的能比不保护的寿命延长40%左右。