abb 39522报警咋整啊

39522这个我去年在一个6700上也碰到过，后来查下来不是板子坏，是安全PLC那一侧的DHW脉冲信号被干扰了。你把安全PLC柜到机器人本体的这条线单独走，别跟伺服的功率线捆一起，最好穿金属软管接地。

还有个土办法，你先把DHW监控时间参数在示教器里临时调大50%，看看报警还跳不跳，如果不跳基本就是信号抖动问题，再往布线方向查。如果照跳，那就是安全板本体了，1200那块板子可以单独换，备件号3HAC开头的那个，我这边换过一次大概两千多块。

你这急停回路电压量的是多少？是不是正好卡在临界值？我之前有台1410也是报39522，量信号都正常，最后是急停按钮触点氧化导致电压在22.8V左右晃，安全板判定超时。把急停按钮全换了一遍就好了。

安全板本身故障概率不高，我这边十台里面有一台是板子真坏的。你确认下是不是用示教器消除报警之后一使能就立刻跳，还是动了几个轴之后才跳？两种情况查的方向不一样。