讨论
安川机器人零点标定到底咋整？
生意兴隆
2026/05/01 12:26
刚入行不久，现在手上一台安川MH24，电池换完之后报警，说啥零点丢失，备件那边让我做全轴标定。我之前在发那科上做过，这个安川还没整明白。
查了资料说要把各轴移到机械零点位置，然后改参数还是咋的，有说用编码器备份恢复的，也有说直接做原点标定就行。我这电池是刚换完的，编码器数据应该还在吧？另外六轴全标和单轴标有啥区别，需要六个轴都来一遍吗？
21 1
全部回复 (1)
刚入行不久，现在手上一台安川MH24，电池换完之后报警，说啥零点丢失，备件那边让我做全轴标定。我之前在发那科上做过，这个安川还没整明白。
查了资料说要把各轴移到机械零点位置，然后改参数还是咋的，有说用编码器备份恢复的，也有说直接做原点标定就行。我这电池是刚换完的，编码器数据应该还在吧？另外六轴全标和单轴标有啥区别，需要六个轴都来一遍吗？