plc安装布线有啥硬规矩没？我这刚接的小活有点拿不准

动力线和信号线分开走是必须的，编码器线、模拟量线这种弱电最好单独走一根槽，或者至少用金属隔板隔开。我这边厂里规矩是动力线和信号线平行走的话间距≥200mm，交叉走也要90度直交。屏蔽层一般单端接地，在plc侧接就好，编码器线两端都接地反而容易出环流干扰。

还有一点容易被忽略，plc柜体内的走线，24V供电线和输入输出信号线也分开绑扎，间隔50mm以上，捆扎带别扎太紧把线皮勒变形。

你这六轴旁边加plc，编码器线和动力线挤一起走多远？如果只是几十公分短距离穿过去问题不大，真要是并行走个几米那通信肯定要抽风。先说清楚现场到底走了多长吧。

我倒是有个不一样的做法给你参考。我们做机器人集成这么多年，现场条件哪有那么理想，线槽不够的时候我就直接用金属软管把编码器线单独穿起来，两头用格兰头锁紧，软管本身做屏蔽层，效果也不差。非要强调间距的话，金属软管和动力线之间留个30mm就够了。