发那科示教器上那种演示视频咋整出来的？

这事不难搞，别被KAREL吓到。我们厂去年给某主机厂做的发动机装配演示就是这套路，分辨率给到720p在示教器上放得清清楚楚的。具体做法是先把现场实际轨迹跑顺了，然后用示教器自带的Cycle Time分析功能把每段行程时间卡准，再转成视频文件丢进TP的CF卡里就行。

脚本部分我给你个思路：用KAREL写个$TERMINAL_WAIT配合DO[100]这种内部信号去触发视频播放，HMI那边用KCLScript做个自定义页面，进度条直接绑$MOTYPE当前指令行号除以总行号就能算出来，亲测误差在3%以内。别用花里胡哨的分辨率，640×480在8.4寸屏上反而最稳。

我咋记得R-30iB Plus的示教器内存卡格式只认FAT16的，而且单个文件不能超过2G，你那视频长度多少？要是循环演示超过半小时就得分段。另外嵌入式HMI的刷新率就那点，视频和高频实时数据同屏显示很容易卡顿，建议把进度条和视频窗口分两个页面切换。

这甲方要求有点意思，是验收的时候领导要看还是真有培训需求？如果是应付检查的话直接找个MP4转成TP能认的格式放进去就完事了，进度条啥的完全没必要；但要是真给操作工培训用，那得考虑视频和实际运动的时间同步问题，机械臂减速或者暂停的时候视频也得跟着停，这块逻辑挺麻烦的。