AGV小车真没厂家说的那么神吧？说说你们踩过的坑

这玩意儿最大的问题就是过度宣传。现场地面稍微有点问题就完蛋，我们厂去年上了12台，厂家说免维护，实际跑了三个月，因为地面有油渍、打磨过的地方反光，激光导航的车直接趴窝，定位丢了满场乱跑。后来不得不把几个工位的地面重新做环氧，成本又多花二十多万。还有就是调度，车少的时候没问题，超过20台就开始排队了，我们有个高峰期60台同时在跑，调度算法直接卡死，最后还是人工干预才疏通。所以上AGV之前地面一定要重新评估，别听厂家说能适应现有环境，都是扯淡。

你问的故障率我可以说个数字：我们这边23台潜伏式AGV，运行一年半，平均每台每月故障停机时间大概在4-6小时，主要是电池、驱动轮、激光雷达这几个老坏。真正要命的是死机后恢复特别慢，重启加重新建图定位少说十几分钟，碰上任务紧急的时候调度员血压直接飙起来。

话说你们项目甲方是自己掏钱还是分期？我们碰到过甲方预算卡得死，最后选的车型根本带不动实际负载，运行半年就开始减速报警，厂家说是超载，但实际货物根本没超过额定值。这种压成本的情况比技术问题还头疼。