埃斯顿ER20B-1810带视觉定位，方案成本和周期大概啥水平？

ER20B-1810渠道价主机加控制柜加线缆，上个月我们拿的批量价差不多在5.8万左右，单台肯定要贵点，6万出头能拿下。正装底座看你是买成品还是自己焊，标准的那就1500左右。我们去年做了个3C分拣项目，节拍3.8秒，埃斯顿这负载和臂长完全够用，3C件一般就几十克到几百克。集成周期如果不带视觉，机械、电气、调试大概10-12个工作日，加视觉调试再加5-7天。精度的话官方标的0.03是可信的，我们实测重复定位能稳在0.05以内，前提是底座水平打得好、夹具别有干涉。

我倒觉得没必要非盯着埃斯顿，3C小件分拣这活，节拍4秒不算快，国产那几家都跑得动。你直接上汇川或者埃斯顿，钱花下去是花下去了，但售后响应速度真的一般。我们用的发那科SCARA跑3C，稳定是稳定就是贵。你预算卡多少？要是年产量就几万件，回本周期都算不过来。

视觉配的是哪家？3C分拣节拍4秒，如果是动态抓拍，相机和光源选不对，机器人再稳也是白搭。你们工件反光不？尺寸公差多少？

刚做完一个类似项目，给你个参考：ER20B我们用了8台，3C件螺丝供料，节拍3.5秒，集成商收的集成费不含视觉是每台1.2万到1.5万看你复杂度。工期从进场到量产12天左右，前提是夹具标准件。要是异形件就拉长到18-20天。