讨论
机器人TIG焊铝件 飞溅大堆焊难看 电流怎么配才稳
人到中年
2026/05/01 18:52
刚转机器人应用岗没多久，现在手上一台FANUC R-30iB Plus带林肯Square Wave TIG200，干3mm左右的6061铝板，焊缝发黑、堆得跟馒头似的，手工焊同参数挺干净。换到机器人上速度给到30cm/min，电流直接照搬手焊的110A不行吗？
还有那个电弧长度补偿、AVC啥的没开，师傅说先别动这些。但工件偏差一点电弧就飘了，钨极烧得通红。有没有大佬把工艺参数和摆动那些给个能直接抄的数？
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全部回复 (3)
小李#1
手焊110A能行是因为人眼手在实时补偿，机器人直线走弧长波动直接反映在电流上，电压一变堆焊就出来了。3mm铝板建议先降到90A试，钨极选2.4mm的纯钨或铈钨，2%铈钨最皮实，磨的时候沿磨削方向纵向磨出尖头，别磨出圆头。氩气流量手焊8L/min够，机器人配长焊枪要拉到15-18L/min，不然气帘保护不够发黑。摆动幅度2mm、频率1.5Hz、左右停留0.1s起步，速度降到25cm/min，坡口间隙超过0.5mm先填丝别空走。
2026/05/01 19:40
811103#2
先别调参数，你那工件是不是没装到工装上用手压的？3mm铝板热变形挠一下电弧就飘了，AVC先打开是次要的，关键是工件和焊枪的相对位置要稳。还有那林肯的TIG200是模拟电源吧？响应速度本来就慢，机器人走直线一过焊缝中间没坑算你运气好，换冷焊的KUKA Robacta TIG或者Fronius MagicWave 2200再谈工艺吧。
2026/05/07 03:38
李俊峰#3
你启停点别直接落在板边，留5-8mm让机器人走过去再回转，不然起弧收弧那两坨直接糊在坡口上看着像堆焊。CRF收弧的电流斜坡时间设个0.3s，回烧时间给足0.5s，不然钨极粘在熔池里下一次起弧直接黑一片。电弧间隙调到2-3mm，3mm板这个距离电压刚好在11V左右，再高就飘。
2026/06/06 23:20