打磨机程序老是被改，有啥办法锁住？

这事好办。你把程序里的速度、加减速度、点位偏移这些全抽出来做成变量，放到示教器能改的界面里，程序主体别让动就行了。我们厂用的就是这套路，搞个密码分级，普通调试员只能进参数界面，进不了程序编辑器。要是控制器不支持，外部挂个触摸屏走modbus也行，成本也就几百块。

锁程序治标不治本。你要是不想让人改，那就把打磨参数做成一键切换的工艺包，换产品直接换包，调试员只需要选型号编号，速度点位全在里面自动加载。这样连参数都改不了，根本没有瞎搞的空间。

你那某国产控制器是不是支持程序保护功能？大部分都有的，设定一下编辑权限就行。另外问一下，你一个班次大概要切多少种产品？如果品种少，干脆每个产品固化一套程序，编号锁死，不让他们现场编辑。