robostar报警代码有没有人整理过手册里查不到的？

E-0731是robostar四轴SCARA的常见码，一般是J2轴的绝对值编码器多圈数据丢了或者电池电压低。不用发程序，先把J2电池换掉（那个黄色的小纽扣电池，板子背面那一片），断电换完上电试一下，多半就好了。电池型号一般是CR2032，部分机型是ER14500，看清楚再换。

我这边也碰到过E-0731，但换完电池还报，后来查是编码器本身坏了，J2那根多圈位置丢了。换编码器之后还要重新做原点校准，机械零点要对，不然一跑点位全偏。

为啥不把报警截图和机型发出来？scara和六轴的E-07段含义不一样的，乱猜浪费时间。

原厂那边回复慢正常，他们现在技术支持都外包了。建议你打400那个售后电话，比邮件快，我之前邮件等过三天，电话当天就给我回复了，还远程指导我清了报警。