请教下，机器人焊铝件老是气孔咋整啊
刚干机器人焊接这块不久，公司接了一批铝件焊接的单子，板厚3mm，用的FANUC机器人配TPSi送丝，气保焊，氩气纯度99.99%。焊出来外观看着还行，但探伤一查一堆气孔，前两天废了三十多个，老板脸都绿了。
焊枪角度、速度我都调过了，焊接参数也是按经验设的，电流180A电压22V左右，走速40cm/min，是不是哪儿还有问题没注意到？大伙给指指路，铝件气孔到底该咋搞。
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铝焊气孔基本就那几条：氧化膜没清理干净、母材表面有油污、氩气保护不好、参数不对路。99.99%的氩气够用但不算高，纯度建议上到99.999%，气瓶水分和杂质是主要污染源，气路里的气管老化也会吸水，最好整套换掉，储气罐定时排水。焊前用不锈钢丝刷或者专用打磨片把待焊区域及两侧各20mm以内的氧化膜打掉，刷完两小时内必须焊完，露在空气里久了又长氧化膜。送丝嘴和导电嘴检查一下，磨损严重的换掉，导电嘴到工件距离控制在10-15mm左右，太远了保护就散。参数你这套电流配22V偏低了，铝件薄板气保焊热输入得够才有利于气体逸出，电流可以往200-220A拉，电压24-25V，走速提到50-55cm/min试试，气流量14-18L/min纯氩不要加CO2，加了反而恶化气孔。焊枪角度推着焊别拉焊，倾角保持在10-15度。还有就是环境湿度，超过70%最好开箱加热母材到60-80度。这些都做齐气孔还是多那就要考虑送丝稳定性了，TPSi推丝机构容易卡，检查送丝管有没有弯折或者内壁磨损，间隙过大会影响送丝脉动。
我厂里焊铝用的是交流TIG，薄板直接上脉冲，气孔基本没有。你这气保焊焊薄板本来就容易出问题，铝合金热膨胀大、导热快，气体来不及逸出就凝固在焊缝里了。3mm板厚气保焊其实不太合适，薄板气保焊对工人和参数要求都高，不如上MIG脉冲焊机，普通气保焊焊薄板效率和质量都难保证。