发那科机器人点动使能条件全开了还是点不动，咋回事

先看$SHELL_CFG这个变量值是多少，正常应该是0或者1，要是设成2就锁死了只能程序走。还有一个容易忽略的是$SCR.$SVCDET，把这个也贴出来看看。一般老机器最容易出的就是这两个参数被人动过，或者TP示教器跟控制器型号不匹配也会点不动。

你这说得太笼统，能点不动的原因多了去了。先确认一下手轮是不是在ON状态，老R-30iB控制柜面板上有个三档旋钮，中间才是关，上面是ON，旁边是TEST，旋错了TEST模式下手轮能用但点动不了。

我们厂去年调试也碰到过一模一样的情况，最后查出来是TP开关信号线有一根虚焊，示教器上显示开关使能ON了但实际信号没到控制器。拿万用表量一下TP开关那个D口到主板的通断，两根线都要量。