技术干货
安川伺服报al.51.2 怎么破
知足常乐
2026/05/02 09:57
项目上用的安川Σ-7伺服，跑了半年好好的，今天突然报al.51.2查手册说是"再生过载"。负载是垂直轴Z轴带一个50kg的夹具，上升下降频率大概每分钟4-6次，连续跑了3个小时之后报出来的。停机十分钟又能复位再跑，这咋整？
外部再生电阻已经装了，参数Pn600设的0（用外置），电阻规格10Ω 500W的。是不是电阻选小了还是参数不对？有没有人遇到过类似情况指点一下，生产线等不了太久。
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abc26376#1
Z轴带50kg垂直负载，下降的时候电机处于发电状态，3小时连续每分钟4-6次，再生能量累积起来10Ω 500W的外置电阻肯定扛不住。先别急着改参数，500W是额定功率不是峰值，得算下实际发热量。建议把电阻功率提到1.5kW甚至2kW，或者改阻值到6-8Ω试试，10Ω偏大了制动效果本身就差。另外Pn600设0用外置没错，但确认下Pn601（外置电阻功率值）设的是不是和实际电阻一致，假设你设成了500W实际电阻也是500W，那控制器以为电阻在承受范围内就不会报警，实际可能早就过热了。
2026/05/02 17:37
