发那科机器人连不上网，工控机ping不通手头那块控制器
现场一台R-30iB，想用笔记本走TCP/IP跟它通讯，设了同一个网段就是ping不通，IP也没冲突。网线换了两根，机器人端那几颗指示灯看着正常闪。这台控制器是不是默认把以太网口关掉了？还是说我哪里配置漏了？平时主要玩库卡和安川，发那科接触少，求个靠谱的排查顺序。
另外如果走PROFINET或者EtherNet/IP是不是更容易？项目那边只要求把机器人状态和报警信息实时送到上位机，不下发复杂指令。
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R-30iB默认是有以太网口的，但通讯得自己开。控制柜上电，示教器按MENU→SETUP→Host Comm→TCP/IP，把IP地址、子网掩码、路由都填好，Port默认1875是走KAREL的，6000是走socket的看你上位机协议。填完别忘了把设定里的USE THIS PROTOCOL勾上，然后重启控制器。很多人卡在最后这一步——配置写了但协议没启用，外网肯定ping不通。
另外提醒一下，机器人端IP地址千万别设成192.168.0.1或者255结尾的，老发那科有些版本对这几个段有兼容问题。我这边调试一般用192.168.1.100、网关空着，最稳。
先别急着改配置，把笔记本防火墙关一下、IPv6也禁了试试。之前带新人就碰到过这种情况，本地连接显示正常，ping就是timeout，最后发现是Win10的IPv6协议抢占了网卡。后来干脆把网线插到控制器上那个标着"LAN3"的端口上，ping 192.168.1.100一下就通了。R-30iB的LAN1有时候是做示教器通讯的，不一定对外。
状态和报警都送到上位机？直接上Fanuc PC Developer's Kit（PCDK）走OPC UA最省事，自己不用写协议解析。库卡走的是CrossComm，发那科就老老实实用官方的Fanuc Robotics PC接口。不然第三方库兼容起来很头疼，机器人版本一升级就废。