发那科机器人焊完收弧老是拉长，咋调都不太对劲

收弧那下弧拉太长，主要是收弧电压和收弧时间没匹配好。你先把收弧电压往下压个2-3V试试，时间控制在0.2-0.4秒这个范围，别给太长。2mm薄板收弧电流一般给到正式焊接电流的60%-70%就行，比如你正常焊130A，收弧就压在80-90A之间。另外注意下收弧时焊枪的角度，尽量别让焊丝直对工件，斜一点断弧会干净很多。

你这问题光改收弧参数可能还不够，焊接速度也得跟着压一压。我们厂之前也是薄板收弧拉弧，后来发现焊枪走到末端的时候速度突然变快，熔池还没填满就走了，弧肯定拉。把末端速度降到正常速度的70%左右，参数再按正常调，收弧立马就稳了。

主管让你改的？你先确认下林肯焊机里的收弧参数和机器人程序里那个收弧是不是同一个东西，别两边各调各的，互相没关联，调了也白调。

工件尾巴上那个大疙瘩叫弧坑裂纹吧？2mm薄板MAG焊你收弧时间给到0.5秒以上？太长了，薄板收弧时间基本就控制在0.2秒以内，时间一长热量堆在那一块，熔池塌下去就出坑了。