asda-ab伺服控制器ale09 这型号现在好买吗

ALE09这玩意儿就是编码器通讯异常的报错，百分之八十是编码器线接头氧化或者线皮破了，不是控制器坏了。别上来就换驱动器，费钱还耽误时间。你先拆开看看电机侧的编码器接头，那段线跟着拖链走最容易折，摇一摇线看报警动不动跟出来。我们这边之前一套一样的设备，客户换了根编码器线就解决了，原厂线一根也就三四百块的事。

我前阵子也碰到这个型号停产头疼得要命，最后找了家做伺服维修的，把板子发过去修了修，价格是全新驱动器的三分之一差不多，修好用了两个月没再报错。要是不想折腾替换型号这条路，维修也是条路子。

说替代型号真的不建议，asda-ab这系列协议和B2系列不通用，参数界面完全两码事，就算功率对上去了直接换上去也用不了，还得重新写程序调试，两天工期根本打不住。