并联机器人抓玻璃瓶那种工作视频哪能找全？

120次/分钟抓玻璃瓶不算高，delta正常干180-220都没问题，关键看你瓶子多大、口径多少。视频的话抖音搜"并联机器人 产线"，有个叫"机械手老李"的账号专门拍食品厂后段，玻璃瓶、塑料瓶都有，能看到实际抖动情况。B站搜"delta robot packing line"，老外工厂的视频比较多，12000瓶/小时那种线能看清同步带和视觉对位的配合。

不过说真的，看视频看不出门道，瓶子倒不倒主要看三个数：末端重复定位±0.1mm以内、视觉响应时间≤5ms、传送带跟踪误差补偿。你要的这三个数据让供应商出测试报告，比看一百个视频都管用。

玻璃瓶就别上气爪了，磨花瓶口客户会找你麻烦。我们厂去年做的口服液线，50ml玻璃瓶，每分钟140次，用的是软体硅胶包裹的伺服抓手，追随传送带速度做同步，视觉用的是康耐视In-Sight，定位精度实测±0.08mm，跑了大半年瓶子基本没破过。

120次/分钟要求视觉做同步跟踪了吗？如果是静态抓取不带传送带跟踪，国产的几家都能干，三菱、爱普生、众为兴都行，价格也便宜。要是传送带动态跟踪+来料位置随机，那就得上视觉了，节拍能掉到80-90，这块别听代理商瞎吹。