埃斯顿排版机器人说明书有没有电子版的？现场调试急着翻参数

ER6-1450的说明书我这边存着，2023年10月那一版的，覆盖了IO分配、DH参数、负载惯量表还有跟视觉通讯那块的Profinet配置。要的话留个邮箱我发你，不过文件60多兆，QQ邮箱收不下，你搞个百度网盘或者自己开个ftp我传过去。另外提醒你一下，那份说明书的坐标系标定那章是按机器人单独写的，套视觉之前你得自己加一段手眼标定的脚本，原厂默认是不带的。

兄弟你直接打埃斯顿400电话转华南区技术支持，告诉他你的项目编号和机型，5分钟内就能给你远程发一份完整版PDF，比官网那个下载中心快多了。你走官网申请那个流程是给终端客户的，集成商走的渠道不一样的，我以前也被坑过一次。

埃斯顿排版机器人说明书？你先确认下你那个型号到底是不是排版专用版本，ER6-1450本体是通用的，排版工艺包是另外授权的，光有本体说明书没用。你做服装裁片上下料的话，那个吸盘夹具的真空时序和轨迹避让参数都是工艺包里的，原厂说明书根本不写。你问客服要的话直接说要"工艺包手册"，别光要机器人本体说明书。