3D视觉检测设备选型，预算卡得死，有啥能落地的便宜方案没
做汽车零部件的，前阵子客户让我们出个3D视觉检测方案，工件大概巴掌大，检测内容就是焊点位置、深度、还有几个孔位尺寸，精度要求0.05mm以内，节拍大概3秒一个。客户那边预算压得挺狠，整套下来含机械、电气、视觉、上位机，不让我们超过40万。
我自己初步算了下，结构光相机选个国产的，10万出头，机械部分手抓定位+上下料10万左右，电控柜3万，上位机加集成怎么也得15万以上，这样下来就奔着40去了，剩的还没算项目周期和调试成本。我们手上同时还压着两个项目，人力紧张，工期得控制在3个月内交付验收。
想问问各位有经验的老哥，这种精度0.05mm、节拍3秒的需求，40万预算真能做下来吗？有没有什么省钱的套路，比如用双目替代结构光，或者视觉+机械手共线省结构成本之类的方案？或者哪家国产3D相机在这个精度段靠谱的，能扛住现场那种油污、振动的？
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3秒节拍+0.05mm精度，结构光必须上，国产够用了。我们去年做过一个差速器壳体检测的项目，用的某品牌的双目结构光，3.5万一套，加上镜头光源大概5万，开发用他们的SDK 2周就上手了。你这精度其实没必要上太高端的相机，关键看标定和算法。
结构上不用上机械手共线，加个旋转台或者简单的治具分度就够了，3秒一个节拍根本不用机器人参与换位。省下来的机械手成本10-15万，你拿去搞防错和上下料更划算。
40万说实话紧巴巴，但不是做不下来。关键是看你们自己干还是外包视觉部分，外包的话这预算铁超。我们当时自己啃下来也就40出头，前提是你们有能调试结构光和点云的工程师。
你这节拍3秒还包含上下料的话，机械结构不省怎么行？直接上SCARA+视觉就行了，SCARA加视觉定位4轴联动，节拍3秒随便跑。结构光用国产的肯定够，关键看现场环境，油污大就别用双目，用蓝光结构光，抗干扰强一些。
0.05mm精度说高不高说低不低，主要看你是绝对测量还是相对测量，相对测量的话用结构光+标定块做补偿，国产也能做到。但绝对测量就得看你的测量范围和重复性了，跨视野标定不好的话误差能到0.1mm以上。
工期3个月有点紧，建议先和视觉供应商谈好驻场支持时间，不然调试阶段够你喝一壶的。
说句不好听的，3秒一个0.05mm精度的检测，还要含上下料，40万预算真不够看。我们做过的类似项目，单独视觉部分下来就25万了，还不算机械改造和电气集成。
你这是典型被客户价格绑架了，做出来质量不行反而砸招牌。0.05mm在工业现场意味着什么知道不？意味着温度补偿、光源稳定性、振动隔离一个都不能少，光这些环境控制成本就要5万起步。
要么和客户谈加预算，要么降低精度要求到0.1mm，40万还有点戏。3秒节拍还要保精度，这要求本身就有矛盾，节拍快意味着曝光时间短，信噪比必然下降，精度根本保证不了。