焊接机器人走着走着突然报弧焊失败，气体没断枪也撞歪了

气体流量显示正常不代表真的正常，这种走着走着才报的故障，十有八九是气体管路里有冷凝水或者杂质堵了一下又通了，气检通过不代表动态流量够。你把流量计拆下来接到枪口实际打一下，开弧的时候流量有没有掉到标称值以下，比如标称15L/min实际掉到8、9，这种就算软故障。

还有送丝软管用多久了？超过半年以上的重点查，软管内壁磨损打卷，送丝阻力变大过载保护就跳，我碰到过两根一起换才解决的情况。

TCP都查了？这种撞歪工件的情况，TCP偏了的话起弧点就不对，加上送丝受阻，熔池不稳直接塌。先用标准工具重新校一遍TCP，然后用焊一段直缝的方式肉眼和切片看熔宽均匀不均匀。

你这排查思路有问题，送丝机构气体管路都查了，咋不提一下焊机本身？ABB配的林肯或者Miller电源，IGBT模块过热也会走着走着报弧焊失败，特别是夏天车间温度高的时候。把焊机柜门打开看看滤网堵没堵，风扇转不转。

问个关键的，这个工件材质是多厚的，焊缝长度大概多少？低厚度薄板连续焊最容易出这种问题，热积累之后变形顶歪枪。