abb irb6700今天突然不动了，示教器没报警，急

没报警但不动，先看这几点：1、把示教器拨到手动100%慢速档试试，排除是不是速度零或者某个信号被卡死了；2、查一下DSQC652之类的板子，X1到X7那几组输入信号灯亮不亮，尤其是急停回路、安全门连锁那几路，灯不亮就说明外面回路断了；3、把控制柜后面那个主接触器拉下来断电5分钟再上电，让主板彻底复位一下。我这边上个月一台2400跟你症状一模一样，最后是安全门磁性开关虚接，把整个使能拉低了，示教器也不报错，就纯不动。

6700的话别光看示教器，把RobotStudio在线连上去看一下事件日志，有时候报警代码被滤掉了显示不出来。还有就是驱动单元那个COMBI卡过热也会假死，摸一下柜子后面几个驱动模块烫不烫。

电机通电不转你确定吗？量过没？轴上有没有抱闸释放的声音？6700的平衡缸漏气有时候也会让轴卡住动不了，那跟控制系统都没关系。