埃斯顿ProNet伺服跑着跑着报警A47，有人碰过没

A47这个码基本就是编码器那块的问题，先别急着换整电机。埃斯顿这系列编码器线接头虚焊的案例不少，特别是弯折的地方，你把线从电机根部到驱动器那段整根换一根试试，原厂线大概三百多块。线换了还不行再考虑编码器本体。线缆走线的时候避开动力线，编码器反馈干扰也会触发这个码。

先查屏蔽层接地吧。我们厂几台埃斯顿的也是动不动跳A47，后来把编码器线屏蔽层单端接地，驱动器侧外壳又单独拉了根地过去，到现在半年没再报过。

两年多才出问题，大概率不是线的问题，线真虚焊早就该报了。电机轴承磨损导致编码器轴向窜动也会触发这个，建议先把电机拆下来手动转一圈，感觉有没有明显旷量。埃斯顿这电机编码器是光栅的，密封圈老化进油进灰也常见，别只盯着线查。

闪一下又自动清，是这种规律吗？