六轴机器人走线一般预留多长？过几天就出货了赶紧问下

底座走线的话，一般预留臂展的1.3到1.5倍比较稳，我们做KUKA和埃斯顿的项目都是这么出的，6KG负载那种通常预留3.5米左右差不多。底座出线口位置你得看图，第六轴回转的时候线缆别拧着，最好像厂家的标准出图那样从底座后侧出线。第七轴滑台那块的线缆必须留够拖链长度，余量给个200mm以上，不然运行两天气就断了。我们这边底座内部走线工期大概多算2到3天，主要是开孔和出线接头麻烦，一周多有点赶。

先反问一下，你客户工厂环境有油污吗？底座走线如果现场油污重，半年内线缆外皮就老化开裂了，到时候漏电短路维修费比桥架贵多了。这种情况真不建议底座走线，跟客户掰扯清楚比赶工期重要。

我们厂里标准做法是底座出线口开在底座正后方偏上位置，线缆从内部往上走，过第三轴和第五轴的时候用原装卡扣固定。预留长度给4米比较保险，第六轴翻转的时候还有余量。拖链这块拖链牌子和型号你得跟客户确认好，不同拖链最小弯曲半径差很多的，别按经验瞎配。

你这工期一周多有点玄。底座走线最烦的是出线接头的防水处理，处理不好客户验收过不了。你出线口打算用什么接头？PG头还是格兰头？这个得先定下来才能算准工期。