待解决

abb码垛机器人选型有啥讲究？看了几款快挑花眼了

老丁

2026/05/02 23:14

最近有个粮食包装线的码垛项目，节拍要求大概6包/分钟，袋子单重25kg，整托码8层。我想用abb的码垛专机，但型号太多看得头疼，IRB460、IRB660、IRB1200这几个到底按啥选？臂展够不够、负载余量留多少合适？

另外手爪那块想用真空吸盘+压板组合，气源压力0.6MPa够呛不？有没有现成的方案可以直接抄的？预算有限，最好别让我自己从头算动力学。

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yongl92#1

你这节拍6包/分钟不算高，袋子25kg用IRB660或者IRB460都行。IRB660工作半径3.15m，码1.2m×1.2m的托盘刚好覆盖四面，负载能到180kg，留3倍余量稳稳的。IRB460臂展短些，适合托盘尺寸1m以内的。IRB1200是小型六轴，做码垛有点大材小用，臂展才1.26m码不了几层就够不着了。

真空吸盘配压板这个组合很常见，0.6MPa够用但建议上储气罐，吸盘响应延迟能控制在200ms以内。选ABB的话直接上RobotStudio里的PickMaster或者码垛PowerPac，里面有现成的包袋码垛模板，把托盘尺寸、层数、抓手重量填进去自动生成路径，省得自己手写RAPID。我之前做的饲料厂项目用的IRB660+双抓手，两台机器人交替码，节拍跑到10包/分钟都没问题。

2026/05/03 03:34