六轴机器人拆装报价怎么算才不亏？

KR16拆装主要看前期准备，地脚螺栓孔位偏差超过0.5mm基本就要重新镗孔或者化学锚栓重新做，这块成本经常被漏掉。跨车间运输如果用叉车加气垫移位器，80米距离两个人配合确实差不多三天，但前提是线缆桥架提前铺好，拖链线缆重新放线就得再加一天。精度这块，如果是搬运到新位置做相同工艺，原点位置标定用EMD或者mastering重新做就行，几何误差能控制在0.1mm以内。要是客户工艺精度要求高，得带激光跟踪仪现场测量，工期再加一天。

你这报价漏项肯定多，80米跨车间移动光气垫移位器的租赁费就得算进去，一天租金800-1500看规格。意外情况建议按总价的15%包一个风险包干，省得后面扯皮。

卷帘门那道工序才是关键吧？拆门再装回去要不要找厂家的维保来做？如果是外包给门窗维修，这块费用预算里有没有算？有些项目现场这点小活反而最磨时间。

三天干完两个人够呛，KR16本体加上控制柜拆装就占大半天，拖链线缆重新敷设如果走桥架，光放线接线都要两个人一天半，调试再占半天，时间卡得太紧现场容易出问题返工。建议跟客户沟通把工期放宽到四天稳妥点。