讨论
六轴打磨力控那块是不是必须上？要不再加个视觉定位？
钟鹏
2026/05/02 23:20
刚入行不到一年，现在跟的项目是给一家做厨具的厂搞六轴打磨，主要是水壶外壳去毛刺和抛光，节拍大概8秒一件。工件是冲压出来的，尺寸一致性一般，公差能到±0.5mm左右，材质是不锈钢304。
现在方案卡在力控上，甲方一开始说上气浮打磨不用力控，我算了下接触力随接触面积变化挺大的，怕过磨或者欠磨。但上力控传感器一套下来成本直接多小几万，周期也压得很紧。还有就是工件上料是人工摆的，位置有偏差，要不要顺带加个视觉定位？有没有做过类似项目的聊聊，力控到底值不值得上，视觉有没有必要一起加。
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程德发#1
304不锈钢去毛刺，±0.5mm的公差，不加力控你等着天天调程序吧。我之前做铝合金压铸件打磨，工件公差±0.3mm，没力控的时候良品率七成都不到，换成ATI的力控传感器之后稳定到95%以上。不过传感器这东西水深，国产的几千到一两万的都有，进口的基本三万起步，你这个预算够的话直接上，别省这个钱，过磨一个工件报废的成本比传感器贵多了。视觉定位看你的上料方式，如果是人工摆盘误差大就得上，但视觉和力控的通信延迟要算好，有的项目这两个打架调死人。
2026/05/03 01:08
阿涛#2
反过来讲，8秒一个节拍不算快，你算算每天产量多少，再算力控那套设备的折旧。我上一家做的项目公差比你这个还差点，照样没用力控，靠的是把工装夹具做好，定位销加V型块，重复定位精度卡到±0.2mm以内，浮动打磨头用的被动柔顺的，才几百块钱一套，调试好了照样能跑。当然前提是你这个毛刺余量比较稳定，要是冲压模具磨损快导致毛刺忽大忽小，那就必须上力控了，你这工件是新品还是已经量产的老品？
2026/05/03 15:14
